1 Qt 串口通讯

　　Qt是一个C++应用程序框架。它拥有完备的C++图形库和集成了一系列代码模块， 支持C++，Python，QML，Javascript等多种语言，同时也拥有一套完整的设计、开发工具。 使用Qt开发的软件，相同的代码可以在大多数的平台上编译运行，而不需要修改源代码。 它会自动根据平台的不同，表现平台特有的图形界面风格。

　　串口使用过程中，可以通过readyRead()信号， 一旦知道串口已准备好读取或写入，就可以使用read（）或write（）方法。另外，还可以调用readLine（）和readAll（）便捷方法。 如果不是一次读取所有数据，则在将新的传入数据附加到QSerialPort的内部读取缓冲区后，其余数据将可供以后使用。 您可以使用setReadBufferSize（）限制读取缓冲区的大小。

　　如果waitForReadyRead（）返回false，则表示串口连接已关闭或数据传输发生了错误。 如果在任何时间点发生错误，QSerialPort将发出errorOccurred（）信号,还可以调用error（）来查找上次发生的错误的类型。

　　测试例程根据Qt官方Terminal Example进行了简单修改。 测试例程串口通讯使用异步（非阻塞）方法，发送操作后，立即返回。

　　测试板卡数据发送，点击到Console上，输入需要发送的数据，然后回车，就会发送数据， 或者在窗口的工具栏有一个定时发送的测试功能，点击Test

　　，运行在pc上的串口助手（需要设置一致的串口参数）就会定时收到:测试板卡数据接收测试，在PC串口助手上发送消息，在板卡上的串口工具就会显示：